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    护栏打桩机自适应模糊PID控制

  振动护栏打桩机的同步控制,针对液压系统的非线性、时变性、模型的不确定性,设计模糊PID控制器,利用其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,提高系统的控制精度和稳定性。实验结果表明:模糊PID控制器相较于普通PID控制器具有更高的控制精度和稳定性。

护栏打桩机自适应模糊PID控制


  液压振动护栏打桩机是一种新型护栏打桩机械。它被广泛应用于城市建设、桥梁、港口等各种基础施工工程。它一般与起重机或桩架配套使用,适用于各类钢板桩和钢管桩的沉拔作业,亦适用于混凝土灌注桩、石灰桩、沙桩等诸多类型的地基处理作业。与传统的护栏打桩机相比,液压振动护栏打桩机具有作业环境广、贯入力强、质量轻、沉桩品质好、振动污染小、使用方便等优点。


护栏打桩机自适应模糊PID控制


  控制同步是现代振动机械的发展方向。本文提出将双马达同步控制技术应用于护栏打桩机械中,利用双马达带动两组偏心块转动产生的离心力进行打桩,实现无极调频调矩,进而实现不同环境下的最大工作效率。


护栏打桩机自适应模糊PID控制


  液压系统液压油的泄露,液压执行元件的非线性摩擦阻力以及外负载的变化使得一般的控制器难以满足控制要求。针对以上问题,本文提出了模糊PID控制方案,综合传统的PID控制的鲁棒性强、易于实现以及模糊控制不依赖受控对象精确的数学模型,能够根据系统变化动态调整控制量的大小,控制灵活、适应性强等特点,从而实现对两组偏心块的精确控制。



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