济宁博远机械有限公司
  • 护栏打桩机设备制造专家
  • 精工制作、坚固耐用、支持个性化定制
  • 精工制作、坚固耐用
博远产品展示

公司名称:济宁博远机械有限公司
联系人:韩经理
电话:18595237396(微信同号)
地址:济宁市任城区安居镇工业园

  护栏打桩机双电液伺服马达同步控制系统及工作

  护栏打桩机原理

护栏打桩机双电液伺服马达同步控制系统及工作


  双液压伺服马达同步控制系统及工作原理如图1所示,系统主要包括电控柜、液压系统和机械结构系统三部分。电控柜系统由微机控制器1、伺服放大板2和3、传感器13和14、开关按钮组25、数据采集卡26等组成;液压系统主要由伺服泵4和24、阀5和22、马达6和21以及散热器23等组成;机械结构系统主要是打桩头内部构造。


护栏打桩机双电液伺服马达同步控制系统及工作


  液压同步振动护栏打桩机的工作原理如下:利用马达6和2l带动两个主动轴7和19旋转,两个从动轴1O和16通过两对齿轮8和11、17和20连接作反向的同步转动,在每组主从动轴上各装有一对大小相同方向相反的偏心块9、12、15和18。当马达6和21同时旋转时,主从动轴上的两组偏心块同速反向旋转,横向离心力相互抵消,而垂直方向的离心力则叠加,产生垂直方向的激振力。通过改变两个马达的转速实现激振频率的控制,改变两个马达的相位差实现激振力的大小控制。

  2护栏打桩机双电液伺服马达系统同步控制策略


护栏打桩机双电液伺服马达同步控制系统及工作


  护栏打桩机对于由两个电液伺服系统分别驱动的两组偏心块系统来说,一般的同步控制是以两个伺服系统输出的相位差为一定值(即同步)作为控制目标,因此,同步控制一般有两种基本形式,即“等同方式”和“主从方式”_3]。在等同控制方式中,两个液压马达能很好地跟踪参考速度,但因为不同的阀控马达系统的动态性能不一致,并受到负载干扰和噪声干扰等诸多因素的影响,难以保证两马达的同步控制精度;在等同控制方式中,从动马达能很好的跟踪主动马达,但不能快速的响应参考速度。针



网站首页   产品中心   客户案例       新闻中心    行业资讯      走进博远     联系我们