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 护栏打桩机智能控制器研究

  基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动护栏打桩机的智能控制器研究。

护栏打桩机智能控制器研究


  将同步控制思想应用在振动护栏打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。


护栏打桩机智能控制器研究


  液压振动护栏打桩机是一种广泛用于城市建设、桥梁、港口等各种基础施工工程的沉拔桩施工机械。随着液压振动桩机在工程领域应用的日益扩大,国内落后的振动桩锤理论和不成熟的产品已经无法满足市场的需求。柴油机式护栏打桩机和静压式护栏打桩机不仅设备庞大、操作复杂、设备易损坏、维修不方便,而且不能实现无级的调频调矩,已远远满足不了现在的施工要求。本文提出将液压伺服系统的同步控制思想应用于偏心块式振动机械中,振动护栏打桩机可以利用偏心块旋转产生的离心力进行打桩,这种方法能对打击力进行无级的调频调矩,从而实现高效打桩。

  因此,双电液压伺服马达同步控制问题是项目研究的关键。


护栏打桩机智能控制器研究


  为实现马达的同步控制,本文提出复合式同步控制方案,即基于模糊PID控制理论,解决液压系统的泄漏、执行元件的非线性等因素的影收稿日期:2O1O一12—27基金项目:水利部公益性行业科研专项(20071033)·2798·响;采用自主开发的以C8051F410为处理器的微机控制器实现系统的智能化控制。



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