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  护栏打桩机自动控制系统总体设计

  经过对本课题工程背景的研究,设计需要从控制对象的角度寻找设计的切入点,本章从落锤打柱机手动控制系统的打桩原理和施工过程进行分析,从而得出护栏打桩机自动控制系统的总体设计思想框架。


护栏打桩机自动控制系统总体设计


  护栏打桩机的工作原理

  护栏打桩机系统主要由桩锤、桩架、卷扬机、操作台及一些附属设备等组成。如图所示为落唾打桩机系统的结构示意图。

  桩唾由钢丝绳吊起,通过桩架前部的立柱顶部的定滑轮与桩架相连。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,作为牵引桩的动力源。桩架前面有两根导杆和一个定滑轮组成的导向架,用以控制打桩方向,使钢丝绳不致乱尼从而造成安全隐患,并使桩锤能够按照设计方位准确提升与下降。桩架上设有人工操作台,施工人员进行打桩作业时通过人工操作台对离合和刹车操作打进行操作,从而完成对桩锤的提升和下落动作。

  落键打桩机系统最主要的结构之一是卷扬机。卷扬机是一种用来完成牵引工作的机械设备,通过人力或者机械动力对卷扬机的绕线器进行驱动,从而使得绕线器卷绕绳索完成垂直、水平或者倾斜拉动或牵引重物。卷扬机根据驱动力的不同分为手动和电动两种,在护栏打桩机系统中,采用的是电动卷扬机,它由个部分组成,即电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和绕线器。卷扬机安装在桩架上,对于护栏打桩机的起升高度和工作频繁的施西安丁业大学硕士学位论文

  工特点,能够灵活快速的使桩锤上升与下降,调速性能好。对于落键打打桩机来说,卷扬机采用的电机是的三相异步电动机,它是整个系统的动力来源,电机正常运转是整个系统安全运行的关键,因此在施工过程中对于电机的控制和保护是非常重要的。

  手动打桩工艺流程

  要对落键打桩机进行自动控制的改装与设计,首先要熟悉护栏打桩机的手动打桩工艺流程。通过对整个施工流程的分析与研究,便可以找到对手动打桩向自动打桩进行改装与设计的切入点,进而可以进行相关具有针对性的设计。如图所示为护栏打桩机冲孔灌桩柱的施工流程。主要包括测量定位,埋设护筒,冲击成孔,验孔,清孔,安装钢筋笼,水泥混凝土灌注等几个流程。

   
  
   



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