济宁博远机械有限公司
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  护栏打桩机设备的主平台

  本发明涉及一种护栏打桩机,包括用以安装吊桩打桩设备的主平台,主平台的底部设有支撑结构,吊桩打桩设备包括行走平台和回转平台,其特征在于:行走平台置于主平台上能沿主平台的长度方向上滑移并能被定位,回转平台转动安装在行走平台上而能相对行走平台进行360度旋转,回转平台上设有控制室及用以将混凝土桩及液压打桩锤吊起的起吊设备,回转平台的前部上安装有能张合的机械手装置,该机械手装置合拢后能将吊起的混凝土桩抱住,且机械手装置能随回转平台一起旋转。机械手装置合拢后能将吊起的混凝土桩抱住,且机械手装置能随回转平台一起旋转,这样使得在吊桩过程中,混凝土桩不会晃动,能更快速将桩吊到位,大大提高了打桩效率。


护栏打桩机设备的主平台


  1 .一种护栏打桩机,包括用以安装吊桩打桩设备的主平台(1),主平台(1)的底部设有用以支撑在河道内的支撑结构,所述吊桩打桩设备包括行走平台(11)和回转平台(12),其特征在于:所述行走平台(11)置于主平台(1)上能沿主平台(11)的长度方向上滑移并能被定位,所述回转平台(12)转动安装在行走平台(11)上而能相对行走平台(11)进行360度旋转,回转平台(12)上用以将混凝土桩(4)及液压打桩锤(14)吊起的起吊设备,所述回转平台(12)的前部上安装有能张合的机械手装置(15),该机械手装置(15)合拢后能将吊起的混凝土桩(4)抱住,且机械手装置(15)能随回转平台(12)一起旋转。

  2 .根据权利要求1所述的护栏打桩机,其特征在于:所述机械手装置(15)包括左右间隔对设的两个机械臂(151)及两个机械臂油缸(152),机械臂(151)的内端铰接在回转平台(12)的前部,机械臂油缸(152)的缸身铰接在回转平台(12)的前部,机械臂油缸(152)的缸杆与相应侧的机械臂(151)中部铰接。


护栏打桩机设备的主平台


  3 .根据权利要求2所述的护栏打桩机,其特征在于:所述机械臂(151)的内侧壁上设有对混凝土桩(4)的前端面进行限位的前滚轮(153)、及对混凝土桩(4)的侧部进行约束的侧滚轮(154),两所述机械臂(151)之间还设有用以对混凝土桩(4)的后端面进行限位的后滚轮(155),后滚轮(155)由驱动结构驱动而能前后移动以决定与混凝土桩(4)的后端面接触与否。

  4 .根据权利要求3所述的护栏打桩机,其特征在于:所述驱动结构包括外套管(22)、内套管(23)和驱动油缸(20),外套管(22)固定在回转平台(1)上,内套管(23)插设在外套管(22)内并能相对外套管(22)前后滑移,所述支撑油缸(20)的缸身(201)固定在外套管(22)内,支撑油缸(20)的活塞杆(202)则伸入内套管(23)内并与内套管(23)连接。

  5 .根据权利要求1所述的护栏打桩机,其特征在于:所述起吊设备包括第一卷扬机(16)、第二卷扬机(17)、第三卷扬机(19)、桅杆(18),桅杆(18)的下端铰接在回转平台(12)上,所述第一卷扬机(16)用以吊设混凝土桩(4),所述第二卷扬机(17)用以吊设液压打桩锤(14),第三卷扬机(19)用以升降桅杆(18)。

  6 .根据权利要求1所述的护栏打桩机,其特征在于:所述主平台(1)的前端设有向前延伸设置的用以预先放置混凝土桩(4)的引桥平台(2),使用时,该引桥平台(2)可延伸至岸堤的上方并悬空设置。


护栏打桩机设备的主平台


  7 .根据权利要求6所述的护栏打桩机,其特征在于:所述引桥平台(2)上设有沿引桥平台(2)的长度方向设置的导轨(3),导轨(3)上设有能相对导轨(3)滑移并用以搁置混凝土桩(4)的第一小车(5a)和第二小车(5b),第一小车(5a)和第二小车(5b)前后间隔设置,且第二小车(5b)相较于第一小车(5a)更靠近主平台(1),所述引桥平台(2)上设有对第一小车(5a)的前移进行限位的限位部件(21),所述第二小车(5b)通过可脱卸的定位结构固定在导轨(3)上。

  8 .根据权利要求1所述的护栏打桩机,其特征在于:所述支撑结构包括多根支撑腿(6),多根支撑腿(6)分成左右两排,每排各设有多个前后间隔设置的所述支撑腿(6)而形成多列,且支撑腿(6)分别一一对应设置;所述支撑腿(6)包括上支腿(61)、下支腿(62)和支撑油缸(63),上支腿(61)固定在主平台(1)上,下支腿(62)的上端插设在上支腿(61)内并能相对上支腿(61)上下滑移,所述支撑油缸(63)的缸身(631)固定在上支腿(61)内,支撑油缸(63)的活塞杆(632)则伸入下支腿(62)内并与下支腿(62)连接;其中有两列支撑腿(6),其每列支撑腿(6)的下方各设有一步履式行走机构,每个步履式行走机构包括两块滑块。




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