护栏打桩机

　　本申请涉及护栏打桩机的技术领域，尤其是涉及一种护栏打桩机锤臂角度的校正方法、装置及护栏打桩机。

　　背景技术

　　随着市政工程施工机械的不断发展，越来越多的工程上需要用到护栏打桩机，而在护栏打桩机进行打桩作业过程中，如果不能保持地桩竖直插入地面，在后续打桩作业中，护栏打桩机很难再将地桩校正，而打歪了的地桩会严重影响工程质量，使得建筑物的基础不牢固，为了降低这种不良的影响，就需要将地桩拔出重新插入。

　　目前工程上的护栏打桩机都是依靠护栏打桩机操作手的感觉和负责人员的观察进行判断，但这种判断方式不具备准确性。当地桩偏离一个微小的角度时，操作手可能感觉不到，但是地桩较长，当将地桩完全打入地面时，就会出现较大的偏差，导致工程质量下降以及建筑物的基础不牢固。

　　发明内容

　　有鉴于此，本申请的目的在于提供一种护栏打桩机锤臂角度的校正方法、装置及护栏打桩机，通过调整护栏打桩机锤臂的角度使得护栏打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值，这样，护栏打桩机在作业过程中，可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面，提高建筑物的基础牢固性。

　　第一方面，本申请实施例提供了一种护栏打桩机锤臂角度的校正方法，所述校正方法包括：

　　获取预设的所述护栏打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在所述护栏打桩机打桩时，实时获取所述护栏打桩机锤臂的实际偏差角；若所述实际偏差角大于所述偏差角阈值，则确定所述护栏打桩机锤臂的调整动作；基于所述护栏打桩机锤臂的调整动作，调整所述护栏打桩机锤臂的角度直至所述护栏打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。

　　进一步地，通过以下步骤确定所述护栏打桩机锤臂的实际偏差角：

　　获取所述护栏打桩机打桩时的护栏打桩机锤臂与水平方向之间的倾斜角，以及预设的护栏打桩机打桩方向与水平方向之间的预设角；根据所述倾斜角与所述预设角之间的差值，确定所述护栏打桩机锤臂的实际偏差角。

　　进一步地，当基于所述护栏打桩机锤臂的调整动作调整所述护栏打桩机锤臂的角度时，控制所述护栏打桩机停止打桩。

　　第二方面，本申请实施例提供了一种护栏打桩机锤臂角度的校正装置，所述校正装置包括传感器、控制器和存储器，所述传感器和所述控制器分别与所述存储器连接，且所述控制器与所述护栏打桩机锤臂的驱动机构连接；所述护栏打桩机锤臂的一端设置用于夹持地桩的操作手；所述传感器设置在所述操作手上，用于检测所述护栏打桩机锤臂与水平方向之间的倾斜角，并将所述倾斜角的角度值发送给所述存储器保存；所述控制器用于读取所述存储器保存的所述倾斜角的角度值，并计算所述护栏打桩机锤臂的所述实际偏差角，根据所述实际偏差角与所述偏差角阈值之间的关系，控制所述护栏打桩机锤臂的驱动机构动作，以使所述护栏打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。

　　进一步地，所述校正装置还包括第一报警装置和第二报警装置，所述第一报警装置和所述第二报警装置分别与所述控制器连接。

　　进一步地，所述第一报警装置为声音报警装置或灯光报警装置，和，所述第二报警装置为声音报警装置或灯光报警装置。

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