技术领域
本实用新型涉及打桩机设备技术领域，具体为一种护栏打桩机打桩机构。
背景技术
打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，根据桩锤运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等，液压锤打桩机是柴油机带动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，常用于公路护栏的打桩，高速公路护栏建设。
但是，现有的护栏打桩机没有限高装置，工人凭经验将护栏打入地面，不能精准控制护栏裸露在地表之上的高度，使得护栏高低不齐，需要工人手动修正护栏的高度，而且没有固定护栏的装置，需要工人将护栏扶正后进行打桩，液压锤容易打偏，导致护栏被打歪或者打弯，危害工人的人生安全，因此亟需设计一种具有限高装置和护栏固定装置的护栏打桩机。
实用新型内容
一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种
护栏打桩机打桩机构，具备限高装置和护栏固定装置等优点，解决了现有的
护栏打桩机没有限高装置，工人凭经验将护栏打入地面，不能精准控制护栏裸露在地表之上的高度，使得护栏高低不齐，需要工人手动修正护栏的高度，而且没有固定护栏的装置，需要工人将护栏扶正后进行打桩，液压锤容易打偏，导致护栏被打歪或者打弯，危害工人的人生安全的问题。
二)技术方案
为实现上述限高装置和护栏固定装置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种
护栏打桩机打桩机构，包括车体，所述车体的顶面固定安装有柴油机，所述车体的顶面固定安装有位于柴油机背面的液压泵，所述车体的顶面固定安装有位于柴油机左侧的控制箱，所述控制箱内腔的左侧面活动套接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的右端固定安装有反向螺纹杆，所述车体的顶面固定安装有位于控制箱右侧的伺服电机，所述正向螺纹杆和反向螺纹杆的外部均活动套接有夹紧块，所述控制箱的内壁固定安装有位于夹紧块上方的隔板，所述控制箱的内壁活动套接有位于隔板上方的调节杆，所述调节杆的外部固定套接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的数量为两个，所述控制箱顶面的左右两端均固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的底面活动套接有位于支撑臂内部的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的底端延伸至控制箱的内部并固定套接有与驱动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述升降螺纹杆的外部与控制箱的顶面活动套接，所述升降螺纹杆的外部螺纹套接有升降板，所述支撑板的底面固定安装有位于两个支撑臂之间的定位滑杆，所述定位滑杆的底端贯穿升降板并与控制箱的顶面固定连接，所述定位滑杆的外部活动套接有位于升降板上方的定位滑块，所述定位滑块的正面固定安装有打桩锤，所述定位
