护栏打桩机及的护栏打桩机的主要用途是：实现公路防撞护栏桩施工任务，并可兼顾一些低强度的破碎、局部夯实、冲孔等功能。
根据
护栏打桩机的作业工况和发展趋势，要求其除了拥有上述全部功能之外，还必须具有定位精确度高、费桩率低、机动性好、施工效率高等特点【1，21。
为了实现该打桩机的上述功能并具有施工精度高、施工效率高的特性，则必须使其具有如下具体功斛lJ：
l、具有调整并保持桩架垂直度的功能。桩架本身具有扶持护栏桩桩体并为液压锤导向的功能，并且桩架的竖起高度约有3．5米左右，重心高度大，导致行驶稳定性差，所以，桩架设计为可起落结构。从行驶状态到工作状态时必须竖起桩架，升起液压锤，方可施工；同时，由于施工位置存在不同的纵向和横向坡度，所以打桩机的桩架应能够在纵向和横向上摆动，以便桩架在任何作业工况下都能够调整到铅垂位置。
2、具有快速准确找准桩位的功能。在打完一根桩后，能够根据系统的要求，准确行驶到下一桩的位置。并能在保证桩架垂直的前提下，实现快速准确找准桩位。并且使桩架具有在水平面内X，Y两自由度移动功能，即打桩机的纵向移动作为X自由度，桩架相对于打桩机横向移动作为Y自由度【21。
3、快速保质自动打桩的功能。该打桩机独立的液压锤，打桩时通过打桩锤的自重以及液压锤的激震力原理实现快速沉桩。由于在打桩作业期间，打桩机不同于落锤式打桩机，所以不会出现由于桩锤击打瞬间，桩架的不垂直，从而保证了沉桩的质量。
1．4本论文研究的内容
针对打桩机施工对象，为提高工作效率。采用双作用打桩锤，并参考小型挖掘机的底盘设计打桩机的底盘，以及液压系统。为了设计和开发效率较高的全液压打桩机，确定了本论文的研究主要内容如下：
l、根据液压打桩机的作业工况和功能要求，确定整体方案、功能实现方案和工作装置的结构设计。
2、根据全液压打桩机的作业工况和工作原理，尤其是自动定位的功能出发，确定液压系统方案和行走系统设计计算。
