针对现阶段农用护栏打桩机领域依然相对空白的现象，基于农业大棚的工作要求和现实情况，设计了一种全自动便携式护栏打桩机。通过对不同情况的木桩的受力分析，表明倾斜木桩的固定工作更加稳定可靠，故设计的护栏打桩机采用60毅倾斜打桩。并且通过曲柄连杆机构的设计，实现护栏打桩机的双排打桩工作，提高了打桩的效率；通过在撞击杆上安装气缸，并利用气动系统来控制打桩速度，实现了护栏打桩机的连续打桩，提高了打桩质量和稳定性。该农用护栏打桩机的结构紧凑、原理简单、操作方便，便于在大棚之间移动工作，减轻了农民的工作负担。
1引言随着我国机械装备制造业的快速崛起，农业机械[1]在农村的普及率越来越高。
但是蔬菜大棚制造中的机械设备却一直很落后，尤其是在蔬菜大棚制造中的打桩环节，于是设计出农用的全自动
护栏打桩机成为农民的愿望[2]。现有的一些工程
护栏打桩机[3]基本都是用重锤来打桩，需要较高的高度，所以体积较大，比较笨重，而两个大棚之间的距离一般是1.5m，工作空间较小，这种体积较大的
护栏打桩机无法在大棚之间进行打桩。介绍了一种双排连续倾斜打桩装置，可以实现与地面成60毅倾斜打桩，该装置体积小，结构紧凑，可以实现双排连续打桩，工作效率高。2总体结构及工作原理2.1总体结构如图1所示，具有双排连续打桩功能的打桩装置主要由机架、动力组、
护栏打桩机构、物料输送机构、水箱、气泵和控制器等组成[4]。
动力组包括两个电机，其中一个电机安装在机架上方，用来带动
护栏打桩机构工作；另一个电机安装在机架下方，用来带动整个装置前进。
护栏打桩机构采用杆件机构，在执行杆上安装有气缸，以实现连续打桩。气泵和控制器安装在机架上方，主要用来提供气缸工作所需要的动力。物料输送机构包括放料器和输送槽，输送槽同时起到木桩过渡和木桩定位的作用。水箱主要用来对所需要打桩的地面进行喷水湿润，从而避免尘土飞扬，还可以减小木桩入土的阻力。
