这种小型护栏打桩机包括桩架和桩锤。桩架由两导杆、卡桩器、上下扶手和起桩帽作用的皮带构成，其中两导杆的底部及中上部的两侧分别固定有下扶手和上扶手，卡桩器固定在两导杆之间的底部，皮带位于卡桩器之上、固定在两导杆之问。
桩锤是l台无旋转运动汽油内燃机，滑动连接于两异杆之间。
该技术用桩架对桩锤进行导向，汽油内燃机爆发时跳起，回落时实现对桩的打击，特别是沉桩功大、无须电源、操作方便、适应性强。
图1 码头改造结构示意图
本工程钢管桩为斜桩，位于码头后沿，采用打桩船无法施工。为避免对港区生产运营的影响，施工区域必须控制在长40 m、宽13 m和高30 m的范围内进行施工，同时必须考虑桩基设备荷载对老码头的影响。因此，对沉桩方案的选择尤其重要。
2．1方案一
采用
护栏打桩机传统陆上沉桩施打斜桩方式，采用全液压履带式
护栏打桩机，必须确保无桩、有桩(静载及沉桩过程)时的桩架稳定性。
采用
护栏打桩机全液压履带式三支点打桩架进行施工时，有桩荷载为86 t，码头均布荷载为2．69 t／m2，荷载能够符合要求。每根桩在施工前需在老码头的打桩点位置搭设临时施工平台，见图2。
