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  护栏打桩机扭转耦合叠加现象

  可以看出,前3阶的固有频率值变化不大,在416.34~597.92 Hz变化,护栏打桩机第4~10阶频率较为密集,在909.86~1 272.9 Hz变化,第11~12阶频率相差不大,分别为1 590.2 Hz和1 597.6 Hz,第13~20阶频率变化十分密集,在1 830.8~2 289 Hz变化。相应的内齿环部件模态分析的前10阶振型如图5所示,采用全局坐标系,输人轴中心指向输出轴中心为z轴,内齿环面处于zoy平面内,内齿环面垂直纸面向里为z轴。其中Max表示最大变形量,Min表示最小变形量,并给出了初始的未变形的内齿环板线框。

护栏打桩机扭转耦合叠加现象


  前10阶模态计算结果分析可知,护栏打桩机固有频率的变化范围在416.34~1 272.9 Hz之间,第1~5阶主要影响构件为第2相内齿环板,第6~8阶主要影响构件为第3相内齿环板。其中第2,3阶和第6,7阶振幅变形量最大。在前10阶模态中,第1和4~7阶主要为zoy平面内的弯曲变形,最大变形量发生在第3相内齿环板节圆径向处,固有频率为1 101.9 Hz,变形量为3.940 2 mm;第2~3阶主要为扭转振动,有轻微的弯曲变形,内齿环圆没有发生较大的变形,最大变形量发生在第2相内齿环板节圆径向处,变形量为3.006 1 mm;第8~9阶振型表现出较明显的弯曲和扭转耦合叠加现象,并有轻微的翘曲状振型,对应频率为1 122.4 Hz和l 235.1 Hz,内齿环板节圆径向发生明显形变,变形量为2.634 5 mm和2.294 1 mm,这类模态必然对整机产生较大的影响;振幅的变化最小值出现在第10阶,主要为第1相内齿环板在zoy平面内的弯曲变形,振幅主要集中在内齿环板的侧边,振幅为1.689 7 mm,频率为1 272.9 Hz。



护栏打桩机扭转耦合叠加现象


  为阐明内齿环板的护栏打桩机振动特性,给出了内齿环部件模态分析的后10阶振型如图6所示。


护栏打桩机扭转耦合叠加现象


  从图6可以看出,图6中所示的护栏打桩机各阶振型以弯曲一扭转的耦合振动为主,整体的最大振幅较多的发生在第2相内齿环板,且大多发生在节圆径向,振幅的变化最大值出现在第13阶,振幅为4.608 6mm,固有频率为1 830.8 Hz;其次振幅变化最大出现在第19阶,振幅为4.360 6 mm,固有频率为2 187.4 Hz。

  



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