护栏打桩机

　　可以看出，前3阶的固有频率值变化不大，在416．34～597．92 Hz变化，护栏打桩机第4～10阶频率较为密集，在909．86～1 272．9 Hz变化，第11～12阶频率相差不大，分别为1 590．2 Hz和1 597．6 Hz，第13～20阶频率变化十分密集，在1 830．8～2 289 Hz变化。相应的内齿环部件模态分析的前10阶振型如图5所示，采用全局坐标系，输人轴中心指向输出轴中心为z轴，内齿环面处于zoy平面内，内齿环面垂直纸面向里为z轴。其中Max表示最大变形量，Min表示最小变形量，并给出了初始的未变形的内齿环板线框。

　　前10阶模态计算结果分析可知，护栏打桩机固有频率的变化范围在416．34～1 272．9 Hz之间，第1～5阶主要影响构件为第2相内齿环板，第6～8阶主要影响构件为第3相内齿环板。其中第2，3阶和第6，7阶振幅变形量最大。在前10阶模态中，第1和4～7阶主要为zoy平面内的弯曲变形，最大变形量发生在第3相内齿环板节圆径向处，固有频率为1 101．9 Hz，变形量为3．940 2 mm；第2～3阶主要为扭转振动，有轻微的弯曲变形，内齿环圆没有发生较大的变形，最大变形量发生在第2相内齿环板节圆径向处，变形量为3．006 1 mm；第8～9阶振型表现出较明显的弯曲和扭转耦合叠加现象，并有轻微的翘曲状振型，对应频率为1 122．4 Hz和l 235．1 Hz，内齿环板节圆径向发生明显形变，变形量为2．634 5 mm和2．294 1 mm，这类模态必然对整机产生较大的影响；振幅的变化最小值出现在第10阶，主要为第1相内齿环板在zoy平面内的弯曲变形，振幅主要集中在内齿环板的侧边，振幅为1．689 7 mm，频率为1 272．9 Hz。

　　为阐明内齿环板的护栏打桩机振动特性，给出了内齿环部件模态分析的后10阶振型如图6所示。

　　从图6可以看出，图6中所示的护栏打桩机各阶振型以弯曲一扭转的耦合振动为主，整体的最大振幅较多的发生在第2相内齿环板，且大多发生在节圆径向，振幅的变化最大值出现在第13阶，振幅为4．608 6mm，固有频率为1 830．8 Hz；其次振幅变化最大出现在第19阶，振幅为4．360 6 mm，固有频率为2 187．4 Hz。

　　

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