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  护栏打桩机硬件电路设计

  通过对自动冲孔护栏打桩机的实现功能分析,设计其硬件原理框图如图3所示。


护栏打桩机硬件电路设计


  手动式冲孔护栏打桩机经自动化改进后的硬件电路部分主要包括主控部分、信号采集部分、控制量输出部分、人机交互部分及保护部分等。

  人机交互包括键盘和液晶显示,用来对护栏打桩机的运行状态进行实时地调整,例如调整护栏打桩机的余绳长度、桩锤的提升高度、刹车时间及离合时间等。


护栏打桩机硬件电路设计


  a.主控制器的选择。选用飞思卡尔半导体公司生产的16位处理器为核心控制芯片。

  b.电源。在设计系统中,有多种电压。护栏打桩机3V为纽扣电池,为时钟芯片提供电压;5V为微控制器等大部分集成芯片供电;24V为外围接口电路供电,主要为电机继电器、电磁阀、霍尔传感器等供电。

  c.起锤信号检测。利用电流互感器,护栏打桩机通过检测其二次侧电流来实现对起锤信号的检测,在起锤信号检测电路中需要进行整流、滤波等处理。


护栏打桩机硬件电路设计


  d.护栏打桩机刹车、离合控制。刹车、离合控制电路主要是采用三极管9013和光耦器件PC817搭建起来的开关电路。当护栏打桩机自动工作时,微控制器通过分析处理传感器反馈回来的信息,根据不同情况来控制电磁阀的开断,从而实现对气路的控制,进而控制刹车气缸或离合气缸的伸缩。

  



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