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  护栏打桩机机械自动化改进

  2.1 进行气动改进

  对手动式冲孔护栏打桩机进行自动化改进,关键是对离合和刹车系统进行改进。传统手动式护栏打桩机是通过人工手动拉动离合操纵杆和刹车操纵杆来控制桩锤的提升与降落,通过添加气动装置来实现对离合和刹车的控制。

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  气动控制原理如图 2 所示,空气压缩机是整个气动系统的气源,从空气压缩机出来的气体,经过油水分离器过滤为相对纯净的空气,由一个三通管分为两路,分别连接一个调压阀,用来调节控制离合和刹车的气压,然后再分别连接一个排气阀,用来实现自动和手动的切换。在排气阀后连接电磁阀,单片机可以控制电磁阀的通断来控制气路的方向,从而控制离合气缸和刹车气缸的行程,由此实现了对离合和刹车的自动控制。


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  2.2 传感器的选择

  合适的传感器的选择是对冲孔护栏打桩机运行状

  态及相关指标检测的关键。通过检测电流互感器二次侧电流值的变化来检测桩锤在提升瞬间电机电流的变化(即起锤信号)。

  传统手动式冲孔护栏打桩机在提起桩锤过程中,需

  要现场施工工人用肉眼观测估算桩锤被提起的高度,而经自动化设计与改进后,利用增装适合的传感器来检测桩锤的提升高度,还可用来检测桩锤在提升或下降过程中是否被卡住[9](即卡锤故障)。

  2.3 控制柜、电机保护等辅助设备的设计

  护栏打桩机施工现场环境复杂,常常伴随着有泥浆

  和油污,且电路板信号的稳定性容易受到外界电磁干扰的影响,因此要对主控电路板、气阀等易受外界因素影响的部件进行保护。设计了一种控制柜,将主控电路板和一些相关部件全部安装在控制柜里。控制柜采用工业现场常用的 1.2 mm 的铁板作为原材料,这种厚度的铁板有一定的承重能力,方便对其进行攻丝。合理的外观设计,便于工作人员搬运安装与维修,同时也是一个很好的屏蔽装置。


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  由于施工现场采用的是 45 kW 的卷扬机,一旦发生故障,后果不堪设想,一次需要安装继电保护装置来对其进行保护。

  



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