护栏打桩机

　　护栏打桩机安装按键与液晶显示模块

　　手动式冲孔护栏打桩机经自动化改进后的硬件电路部分主要包括主控部分、信号采集部分、控制量输出部分、人机交互部分及保护部分等。

　　人机交互包括键盘和液晶显示，用来对打桩机的运行状态进行实时地调整，例如调整打桩机的余绳长度、桩锤的提升高度、刹车时间及离合时间等。

　　a．主控制器的选择。选用飞思卡尔半导体公司生产的16位处理器为核心控制芯片。

　　b．电源。在设计系统中，有多种电压，分别为直流３Ｖ、５Ｖ、２４Ｖ和交流２２０Ｖ几种。其中３Ｖ为纽扣电池，为时钟芯片提供电压；５Ｖ为微控制器等大部分集成芯片供电；２４Ｖ为外围接口电路供电，主要为电机继电器、电磁阀、霍尔传感器等供电。

　　c．起锤信号检测。护栏打桩机利用电流互感器，通过检测其二次侧电流来实现对起锤信号的检测，在起锤信号检测电路中需要进行整流、滤波等处理。

　　d．刹车、离合控制。刹车、离合控制电路主要是采用三极管９０１３和光耦器件ＰＣ８１７搭建起来的开关电路。当护栏打桩机自动工作时，微控制器通过分析处理传感器反馈回来的信息，根据不同情况来控制电磁阀的开断，从而实现对气路的控制，进而控制刹车气缸或离合气缸的伸缩。

　　e．电机保护。护栏打桩机对电机的保护主要是通过控制继电器的通断，其开关控制电路与刹车／离合控制电路相似。

　　f．人机交互。护栏打桩机安装按键与液晶显示模块，通过按键输入参数来调整冲孔护栏打桩机在运行过程中的一些信息参量，并通过液晶显示出来。设计中液晶

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