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    护栏打桩机离合操纵杆桩架

  手动式冲孔护栏打桩机自动化改进及稳定性研究

护栏打桩机离合操纵杆桩架


  通过对传统手动式冲孔护栏打桩机进行机械

  改装,采用飞思卡尔公司生产的芯片作为微控制器,添加气动装置,通过相关传感器检测冲孔护栏打桩机的工作状态;同时通过对 FFT 算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究,以保证改进后的自动冲孔护栏打桩机工作时的稳定性和可靠性。


护栏打桩机离合操纵杆桩架


  传统冲孔护栏打桩机包括卷扬机、刹车操纵杆、离合操纵杆、桩架、桩锤等,都是手动式操作,需要施工人员在工作过程中频繁拉动离合和刹车操作杆来控制卷扬机[2],从而控制桩锤的提升与降落。传统冲孔护栏打桩机对施工人员有极高的要求,劳动强度大,安全系数低,操作复杂,施工质量难以保证。

  因此,对手动式冲孔护栏打桩机进行自动化改进设计并且保证其高效稳定运行是研究的关键。

  1 系统整体设计方案

护栏打桩机离合操纵杆桩架


  在护栏打桩机工作过程中,由于桩锤的提升与下降护栏打桩机动作迅速、剧烈,要求设计人员对整个过程的各个环节都必须清楚,需要制定出细致的设计思路,系统的总体设计思路如图 1 所示。

   
  



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