护栏打桩机

　　传统护栏打桩机普遍存在着污染大或者体积庞大等缺点，导致其使用越来越受限制，有必要研制新式的护栏打桩机。利用电磁驱动原理设计的电磁护栏打桩机将成为其中的一员。电磁护栏打桩机系统复杂，因此对其测控系统的要求也比较高。随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统在各行各业都有着大量的应用，其中包括工程机械。

　　护栏打桩机本文将电磁护栏打桩机测控系统作为一个嵌入式系统来设计。

　　本论文主要内容是：

　　1．对电磁护栏打桩机的工作原理和结构做了介绍，并提出了电磁护栏打桩机测控系统的功能要求。

　　2．根据嵌入式系统的一般架构和设计方法对电磁护栏打桩机测控系统做方案设3．从硬件和软件分别来实现所设计的方案。处理器采用基于ARM7TDMI核的SAMSUNG S3C44BOX，操作系统采用u c／os—II。将u C／oS—II移植到S3C44BOX上。

　　为了能够接入网络，移植了LwlP协议栈。最后对打桩程序和桩测试程序进行了重点分析。

　　4．最后对论文工作作出小结，并对以后的工作进行了展望。

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